核心技術 |
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發揮Sodick產品[神經]作用之運動控制器
以正確快速地控制線性馬達之運動為使命而誕生。 |
| 運動控制器之作用為根據NC裝置的指令，控制線性馬達的高速、高精度動作。Sodick對於實現高速·高加速度的PID控制及運用了現代控制的線性馬達的運動控制器之製造技術，以及控制線性馬達用軟體之複製、使用擁有著作權。 |
| 1. |
Sliding Mode控制 |
| 2. |
PID控制 |
| 3. |
控制軸數：8軸（最大） |
| 4. |
編碼器軸數：12軸（最大） |
| 5. |
外部干擾之OBSERVER |
| 6. |
Notch Filter(凹口濾波器) |
| 7. |
電流環路：20μｓ(最小設定) |
| 8. |
位置速度環路：100μｓ（最小設定） |
| 9. |
分割時間：500μｓ（最小設定） |
| 於開發左右機械整體性能之NC裝置同時，是否能夠對肌肉動作（線性馬達）傳達正確指示對於提高精度也變得重要起來。進行正確地計算並傳達需要運動控制器。Sodick沒有選擇根據需要對市場上既有成品進行改造，而是以從頭製造適用于Sodick產品之製品為目的開始了開發。在匯集了世界最高技術信息的美國加利福尼亞州聖何塞成立了開發公司，重新研發出Sodick運動控制器，為Sodick放電加工技術帶來了技術革新。現在也仍然持續進行面向下世紀之研究開發。 |
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