核心技术 |
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发挥Sodick产品的[神经]作用的运动控制器
以正确快速地控制直线电机的运动为使命而诞生。 |
| 运动控制器的作用为根据NC装置的指令,控制直线电机的高速、高精度的动作。Sodick对于实现高速·高加速度控制的PID控制和运用了现代控制的直线电机的运动控制器的制造技术、以及控制直线电机的软件的复制、使用拥有著作权。 |
| 1. |
Sliding Mode控制 |
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PID控制 |
| 3. |
控制轴数：8轴（最大） |
| 4. |
编码器轴数：12轴（最大） |
| 5. |
外部干扰的OBSERVER |
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Notch Filter(凹口滤波器) |
| 7. |
电流环路：20μｓ(最小设定) |
| 8. |
位置速度环路：100μｓ（最小设定） |
| 9. |
分割时间：500μｓ（最小设定） |
| 在开发左右机械整体性能的NC装置的同时，是否能够对肌肉的动作（直线电机）传达正确的指示对于精度的提高也变得重要起来。进行正确地计算并传达需要运动控制器。Sodick没有选择根据需要对市场上已有的成品进行改造，而是以从头制造适合于Sodick产品的制品为目的开始了开发。在汇集了世界最高技术信息的美国加利福尼亚州圣何塞成立了开发公司，重新研发出Sodick运动控制器，为Sodick的放电加工技术带来了技术革新。现在也仍持续着面向下世纪的研究开发。 |
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